室内足球（五人制）每队上场5人，其中包括1名守门员。比赛开始时，若一方少于3人则不能开赛。与十一人制不同，室内足球实行“无限次滚动换人”制度——球员可在比赛进行中随时离场或入场，无需等待死球，也无需提前通知裁判，但必须从本方替补区完成星空体育app替换。需要注意的是，被替换下场的球员可以重新上场，这与部分青少年赛事中的“一次性换人”规则不同。
犯规与判罚要点
室内足球对犯规动作的判罚更为严格。常见的直接任意球犯规包括踢人、推搡、跳向对手、危险动作或故意手球等。由于场地小、节奏快，裁判对鲁莽或使用过分力量的铲球通常直接出示黄牌甚至红牌——尤其禁止背后铲球，多数情况下会被视为严重犯规。守门员在本方半场用手接队友故意回传球（包括脚踢回传）属于违例，将被判间接任意球。
出界处理也与传统足球不同：球整体越过边线后，由对方队员用脚发“ kick-in”（脚踢界外球），而非用手掷界外球。发球必须在4秒内完成，且防守方需退至至少5米外。若球未进入场内或超时，将交换发球权。而球越过球门线（非进球）时，如最后触球为攻方，则由守方守门员在本方球门区内发球门球；若为守方最后触球，则判角球，由攻方在距角球弧最近的角球点踢出。
